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“ 世界經(jīng)濟(jì)格局的巨大變化

推動(dòng)著中國(guó)制造走向高端、智能的產(chǎn)業(yè)形態(tài)

在數(shù)字化、智能化新工業(yè)革命發(fā)展的趨勢(shì)下

面對(duì)挑戰(zhàn)與機(jī)遇

精工鋼構(gòu)集團(tuán)啟動(dòng)數(shù)字化戰(zhàn)略

并將 2021年定義為「數(shù)字化元年」

由此開(kāi)啟了

生產(chǎn)制造自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要引擎 ”

   為賦能信息技術(shù)與制造技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)工藝變革與裝備升級(jí)。近年來(lái)，精工鋼構(gòu)積極開(kāi)展智能機(jī)器人的應(yīng)用研究，結(jié)合高層鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、產(chǎn)品特點(diǎn)，從技術(shù)的可靠性、裝備的可操作性等方面進(jìn)行了有效推動(dòng)，使得智能機(jī)器人在生產(chǎn)制造中的逐步覆蓋從可能轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

   經(jīng)過(guò)廣泛調(diào)研、充分研究，精工鋼構(gòu)下屬柯橋、袍江及日本生產(chǎn)基地于年初“上新”兩項(xiàng)機(jī)器人智能焊接技術(shù)。經(jīng)半年多的實(shí)際應(yīng)用，當(dāng)前，該兩項(xiàng)機(jī)器人焊接技術(shù)已達(dá)到成熟水平。

01 基于熔透焊縫的“坡口自動(dòng)識(shí)別焊接機(jī)器人”

   坡口自動(dòng)識(shí)別焊接機(jī)器人，可通過(guò)微電流位置記憶方式自動(dòng)識(shí)別坡口位置、焊接間隙、坡口角度等焊接條件，并根據(jù)工況從主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)提取焊接參數(shù)，生成焊接道次，預(yù)測(cè)焊接時(shí)間，在焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。

   坡口自動(dòng)識(shí)別焊接機(jī)器人可在平焊、橫焊、立焊位置實(shí)現(xiàn)對(duì)接接頭和T型接頭焊縫的全熔透焊接，坡口形式涵蓋了單V坡口、雙V坡口等形式，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，全熔透焊縫的UT合格率可達(dá)99.8%，此設(shè)備在嵐山物流、峽山、杭州云門(mén)、海能達(dá)等工程中得到了應(yīng)用。

平焊位置（上圖）與立焊位置（下圖）焊接

平焊焊縫展示

02 基于節(jié)點(diǎn)類(lèi)的“懸臂式全方位焊接機(jī)器人”

   懸臂式全方位焊接機(jī)器人，具有自主采集和處理數(shù)據(jù)功能，在使用過(guò)程中可以自行設(shè)定和修正焊接參數(shù)，適用于異形非標(biāo)構(gòu)件的全位置焊接。

   基于設(shè)備的功能特性，在嵐山物流和峽山工程十字節(jié)點(diǎn)制作中得到了廣泛的應(yīng)用，焊縫整體余高控制均勻，焊縫直線(xiàn)度良好，焊縫轉(zhuǎn)角處無(wú)重疊接頭，焊縫成型美觀(guān)。

懸臂式全方位焊接機(jī)器人焊接

   焊接機(jī)器人與產(chǎn)品特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式相匹配，展現(xiàn)了超越傳統(tǒng)手段的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，奠定了焊接機(jī)器人可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)：

   ·在技術(shù)可靠性上

   技術(shù)部門(mén)根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品加工要求，針對(duì)機(jī)器人的焊接，進(jìn)行了焊接工藝評(píng)定試驗(yàn)，在對(duì)接頭性能的數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，焊縫的拉伸、沖擊、彎曲、硬度、宏觀(guān)等各項(xiàng)性能均滿(mǎn)足規(guī)范要求，且相較于傳統(tǒng)手工焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)，如沖擊韌性，其焊縫區(qū)和熱影響區(qū)的沖擊韌性平均值分別提高了約10%和40%，不僅具有良好的韌性?xún)?chǔ)備，而且更均勻，受線(xiàn)能量變化的影響更小，這是機(jī)器人穩(wěn)定的線(xiàn)能量控制所帶來(lái)的良好效果。  

焊接工藝評(píng)定試驗(yàn)

   ·在生產(chǎn)效率提升上

   從生產(chǎn)效率上來(lái)看，“坡口自動(dòng)識(shí)別焊接機(jī)器人”可實(shí)現(xiàn)一個(gè)人操作兩到三臺(tái)設(shè)備同時(shí)焊接施工。

三臺(tái)坡口自動(dòng)識(shí)別焊接機(jī)器人單人施焊

   “懸臂式全方位焊接機(jī)器人”可實(shí)現(xiàn)一個(gè)人操作兩臺(tái)設(shè)備同時(shí)進(jìn)行焊接施工，且設(shè)備可連續(xù)作業(yè)，有效緩解對(duì)焊接技工人員的依賴(lài)。

兩臺(tái)懸臂式全方位焊接機(jī)器人單人施焊

兩臺(tái)懸臂式全方位焊接機(jī)器人單人施焊

   ·在勞動(dòng)強(qiáng)度的釋放上

   從勞動(dòng)強(qiáng)度上來(lái)看，自動(dòng)化、機(jī)械化的機(jī)器作業(yè)代替了人工焊接，大大緩解了勞動(dòng)強(qiáng)度，作業(yè)人員在心里狀態(tài)、生理狀態(tài)以及精神狀態(tài)均得到了良好的改善，增加了員工對(duì)工作的粘合度與契合度。

   現(xiàn)階段，焊接機(jī)器人在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用將逐步深入，作業(yè)面也必將逐步增大，其狀態(tài)已從幾年前的嘗試應(yīng)用轉(zhuǎn)變?yōu)槌B(tài)化應(yīng)用，以此應(yīng)對(duì)公司未來(lái)戰(zhàn)略下新的生產(chǎn)格局的需要。

   “逆水行舟，不進(jìn)則退”，精工從百億到千億躍遷的戰(zhàn)略大幕已經(jīng)徐徐拉開(kāi)，未來(lái)是數(shù)字化的時(shí)代，生產(chǎn)制造作為精工戰(zhàn)略發(fā)展的動(dòng)力基石，必須緊緊抓住轉(zhuǎn)型升級(jí)的機(jī)會(huì)，提高生產(chǎn)制造的先進(jìn)性，建立卓越的服務(wù)體系，助力精工為行業(yè)發(fā)展作出生產(chǎn)制造應(yīng)盡的職責(zé)與貢獻(xiàn)。