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為焊接加“BUFF”的智能機器人，到底有多牛？
“ 世界經濟格局的巨大變化
推動著中國制造走向高端、智能的產業(yè)形態(tài)
在數字化、智能化新工業(yè)革命發(fā)展的趨勢下
面對挑戰(zhàn)與機遇
精工鋼構集團啟動數字化戰(zhàn)略
并將 2021年定義為「數字化元年」
由此開啟了
生產制造自動化轉型升級的重要引擎 ”
為賦能信息技術與制造技術融合，實現工藝變革與裝備升級。近年來，精工鋼構積極開展智能機器人的應用研究，結合高層鋼結構的結構形式、產品特點，從技術的可靠性、裝備的可操作性等方面進行了有效推動，使得智能機器人在生產制造中的逐步覆蓋從可能轉變?yōu)楝F實。
經過廣泛調研、充分研究，精工鋼構下屬柯橋、袍江及日本生產基地于年初“上新”兩項機器人智能焊接技術。經半年多的實際應用，當前，該兩項機器人焊接技術已達到成熟水平。
01 基于熔透焊縫的“坡口自動識別焊接機器人”
坡口自動識別焊接機器人，可通過微電流位置記憶方式自動識別坡口位置、焊接間隙、坡口角度等焊接條件，并根據工況從主機數據庫中自動提取焊接參數，生成焊接道次，預測焊接時間，在焊接過程中可實時對焊接參數進行調整，實現焊接自動化。
坡口自動識別焊接機器人可在平焊、橫焊、立焊位置實現對接接頭和T型接頭焊縫的全熔透焊接，坡口形式涵蓋了單V坡口、雙V坡口等形式，經統(tǒng)計，全熔透焊縫的UT合格率可達99.8%，此設備在嵐山物流、峽山、杭州云門、海能達等工程中得到了應用。
平焊位置（上圖）與立焊位置（下圖）焊接
平焊焊縫展示
02 基于節(jié)點類的“懸臂式全方位焊接機器人”
懸臂式全方位焊接機器人，具有自主采集和處理數據功能，在使用過程中可以自行設定和修正焊接參數，適用于異形非標構件的全位置焊接。
基于設備的功能特性，在嵐山物流和峽山工程十字節(jié)點制作中得到了廣泛的應用，焊縫整體余高控制均勻，焊縫直線度良好，焊縫轉角處無重疊接頭，焊縫成型美觀。
懸臂式全方位焊接機器人焊接
焊接機器人與產品特點及結構形式相匹配，展現了超越傳統(tǒng)手段的特點和優(yōu)勢，奠定了焊接機器人可持續(xù)發(fā)展的基礎：
·在技術可靠性上
技術部門根據鋼結構產品加工要求，針對機器人的焊接，進行了焊接工藝評定試驗，在對接頭性能的數據分析發(fā)現，焊縫的拉伸、沖擊、彎曲、硬度、宏觀等各項性能均滿足規(guī)范要求，且相較于傳統(tǒng)手工焊接具有明顯優(yōu)勢，如沖擊韌性，其焊縫區(qū)和熱影響區(qū)的沖擊韌性平均值分別提高了約10%和40%，不僅具有良好的韌性儲備，而且更均勻，受線能量變化的影響更小，這是機器人穩(wěn)定的線能量控制所帶來的良好效果。
焊接工藝評定試驗
·在生產效率提升上
從生產效率上來看，“坡口自動識別焊接機器人”可實現一個人操作兩到三臺設備同時焊接施工。
三臺坡口自動識別焊接機器人單人施焊
“懸臂式全方位焊接機器人”可實現一個人操作兩臺設備同時進行焊接施工，且設備可連續(xù)作業(yè)，有效緩解對焊接技工人員的依賴。
兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊
兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊
·在勞動強度的釋放上
從勞動強度上來看，自動化、機械化的機器作業(yè)代替了人工焊接，大大緩解了勞動強度，作業(yè)人員在心里狀態(tài)、生理狀態(tài)以及精神狀態(tài)均得到了良好的改善，增加了員工對工作的粘合度與契合度。
現階段，焊接機器人在生產制造中的應用將逐步深入，作業(yè)面也必將逐步增大，其狀態(tài)已從幾年前的嘗試應用轉變?yōu)槌B(tài)化應用，以此應對公司未來戰(zhàn)略下新的生產格局的需要。
“逆水行舟，不進則退”，精工從百億到千億躍遷的戰(zhàn)略大幕已經徐徐拉開，未來是數字化的時代，生產制造作為精工戰(zhàn)略發(fā)展的動力基石，必須緊緊抓住轉型升級的機會，提高生產制造的先進性，建立卓越的服務體系，助力精工為行業(yè)發(fā)展作出生產制造應盡的職責與貢獻。
